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Schede Elettroniche mini e micro UAV PDF Print E-mail
Schede elettroniche di controllo assetto basato su tecnologia MEMS ad alta capacità computazionale.


Da oltre 36 anni Laser Navigation progetta e produce sistemi elettronici a micro controllore .

La possiibilità di realizzare autopiloti per mini e micro UAV è una sfida affascinante che consente di spingere al limite le conoscienze nell'impiego di sensori mems ; Accelerometri , Giroscopi , Sensori di pressione.


Negli ultimi mesi i nostri progettisti hanno focalizzato la loro attenzione sulla realizzazione di alcune tipologie di schede con cui si possono realizzare diverse tipologie di velivoli.

Gli apparati progettati si divido in due categorie ; micro controllori a 8 / 16 bit ad alta velocità computazionale e invece processori a 32 bit con sistemi operativi embedded Windows ce o Linux.

Per realizzare i sistemi di autopilata di base , le caratteristiche principali di questi dispositivi sono la velocità di reazione necessarie a far volare velivoli ad ala rotante con una logica PID e di data fusion.


I prodotti che sono stati realizzati  per il mondo del radiomodellismo e per la realizzazione di mini e micro uav di tipo professionale sono :


LN Multipilot 1.0 .





La LN Multipilot 1.0  è una scheda elettronica che monta un microprocessore Atmel AVR644P . Sulla scheda sono state integrate diverse tecnologie di tipo MEMS in particolare :


  • 1 Unità di alimentazione switching integrata da 8-30 Volt 3 Amp.
  • 3 Giroscopi 220 °/s
  • 1 Accelerometro a 3 assi X Y Z con fondoscala a 2 G.
  • 2 Sensori di pressione che consente di realizzare un sensore di altezza con una precisione di 20 cm.
  • 4 Uscite Servo PPM per controllare servo comandi standard per aeromodellismo a 5 volt.
  • 1 Uscita I2C per poter pilotare controller per motori Brushless. ( LN BL Controller 20 Amp. )
  • 1 Uscita Seriale TTL
  • 1 Uscita Seriale SPI
  • 1 Uscita Speacker per segnalare lo stato operativo.
  • 2 Uscite digitali General Purpose.
  • 1 Ingresso PPM per interfacciamento a ricevitore radiocomando standard.


Il framework di sviluppo comprende diverse tipologie di tools di sviluppo , la scheda puo' essere programmata interamente in linguaggio 'C' oppure è possibile impiegare linguaggi di programmazione di più alto livello come WIRE (Linguaggio adottato dal progetto Opensource Arduino) o Basic. Le applicazioni che possono essere realizzate con questa scheda sono tra le piu' disparate da un semplice sistema di giro stabilizzazione per telecamere a sistemi piu' complessi per il controllo di assetto di mini e micro uav sia ad ala fissa che ala rotante.


Sono attualmente in corso sviluppi di sistemi di controllo di assetto per Multicotteri ( Progetto FOX III e superiori ) per Dirigibili Robot  ( Progetto Cometa) per maggiori informazioni contattare l'indirizzo e-mail This e-mail address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it

FOX III micro UAV

Fox III Micro UAV Realizzato con scheda Multi Pilot V 1.0


LN BL Controller 1.0 (20 Amp).



LN BL Controller è una scheda elettronica realizzata per poter rispondere alle esigenze di affidabilita , assorbimento ed efficienza necessarie alla realizzazione di micro UAV ad ala fissa e rotante. Le principali caratteristiche di questa scheda elettronica sono :

  • 1 Sistema di power managment da 8 - 30 Volt
  • 1 Microcontrollore Risc ad alta velocità.
  • 6 FET da 50 Amp in grado di fornire alimentazione.
  • 1 Scheda Multi Layer adeguatamente progettata per sopportare assorbimenti fino a 20 A.
  • 1 Bus multidrop I2C in grado di gestire in cascata piu' controller.
  • 1 Circuito di shunt per verificare gli assorbimenti istantanei e gestire algoritmi di limitazione firmware.
  • 1 Bus punto punto seriale TTL.


Attraverso questa scheda è possibile gestire diversi modelli di motori brushless adatti alla realizzazione di micro uav ad ala fissa e rotante o di airship.

 

Breve Video Presentazione 

Per ulteriori informazioni non esitate a contattarci a questo indirizzo : This e-mail address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it

 
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